Malaysia Asiako hego-ekialdeko herrialdea da; historian, bere posizio geografiko estrategikoak oso zehaztua izan du, eta merkataritzaren eta nazioarteko eraginen konbergentzia puntu bihurtu zuen. Mendebaldean, India hindua, Ekialde Hurbil Islamikoa, Europa kristaua eta Txina eta Japonia ipar-ekialdean, berriz, eskualdeko merkataritza bideek ekarritako influentziak eragin handia izan zuten. Malaysiako historia Indonesia, Singapur, Filipinak, Brunei eta Thailandiako bizilagunekin ere nahastuta dago. Merkataritzaren eta atzerriko kulturen eragin horiek aberastasun eta aniztasun handia ekarri zuten Malaysiara, nahiz eta menderakuntza eta kolonialismoaren bektore ere izan.
Malaysiako historia atzerriko eraginaren ondoz ondoko uhinek eta, ondoren, XX. mendearen erdialdean lortutako botere kolonialekiko independentzia markatu dute. Indiatik inportatutako kultura hindu eta budistak nagusi izan ziren Malaysiako hasierako historian. Kultura horiek Sumatran Srivijaya zibilizazioan iritsi ziren bere gailurrera, eta haren eragina Sumatra, Java,Malaysiako penintsula eta Borneoko zati handi batean hedatu zen VII. eta XIV. mendeen artean.
X. mendean zehar musulmanak Malaysiatik igaro baziren ere, XIV. eta XV. mendeetara arte ez zen islama Malaysiako penintsulan finkatu. XV. mendearen inguruan, islamaren onarpena sultanatu kopuruaren hazkuntzan islatzen da, eta, horien artean, garrantzitsuena Malakako Sultanerria izan zen. Malaysiar herrian, islamiar kulturak eragin handia ez ezik, haren eragina era jaso zuen.